問(wèn)：國(guó)內(nèi)外AGV廠家發(fā)展現(xiàn)狀?

　　答：目前國(guó)內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的就更少。有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭(zhēng)奪客戶，靠打價(jià)格戰(zhàn)取訂單，這樣只會(huì)把行業(yè)利潤(rùn)空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取訂單，勢(shì)必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，造成整個(gè)行業(yè)客戶對(duì)AGV功能與作用產(chǎn)生錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，一定程度上阻礙了AGV市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

　　問(wèn)：AGV小車的價(jià)格因素

　　答：AGV價(jià)格取決多種因素，國(guó)內(nèi)外價(jià)格差距很大。近五年來(lái)，國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了，但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問(wèn)題。 在中國(guó)，隨著我國(guó)各行各業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)步，對(duì)AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來(lái)越大。靠人口紅利優(yōu)勢(shì)保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對(duì)人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度， AGV作為目前最柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)AGV價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價(jià)格由十幾萬(wàn)到一百多萬(wàn)不等。目前從技術(shù)角度講，中國(guó)AGV市場(chǎng)正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺(tái)、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載AGV、電機(jī)的交流化、室外移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢(shì)發(fā)展。

　　問(wèn)：AGV小車的用途，AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域?

　　答：AGV小車的使用較為普遍，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，如：傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運(yùn)輸、柔性裝配線、加工線等

　　問(wèn)： AGV的驅(qū)動(dòng)方式有哪些?

　　答：?jiǎn)悟?qū)動(dòng)

　　用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

　　差速驅(qū)動(dòng)

　　常見有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)，一個(gè)(三輪車型)或兩個(gè)(四輪車型)從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　雙驅(qū)動(dòng)

　　用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位(萬(wàn)向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　多輪驅(qū)動(dòng)

　　用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　問(wèn)：AGV裝載方式有哪些?

　　答：(1)推挽式

　　AGV裝卸貨物通過(guò)自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無(wú)動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，AGV停靠在站臺(tái)側(cè)邊，通過(guò)推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間滾動(dòng)，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場(chǎng)合。但對(duì)作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對(duì)多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場(chǎng)合，要保證其可靠性難度較大。

　　推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動(dòng)和可推挽的條件。